YHL90/360S(C)

礦用本安型電子地質羅盤儀

使用說明書

（調試、使用產品前，請仔細閱讀本說明書）

                           產品執行標準：Q/HGY34-2021

              MT209-1990（抗干擾及可靠性除外）

                GB 3836.1-2010、GB 3836.4-2010     

哈爾濱光學儀器廠有限責任公司

安 全 警 示

在調試、使用和維修本儀器之前請詳細閱讀本說明書。

• 使用維護過程中必須嚴格遵守本說明書的相關規定。

• 屬于安全標志控制管理的本機配套產品，必須取得安全標志。如在使用中更換，亦須如此。

• 本儀器的充電只準許在井上安全場所進行！井下場所不準充電。

• 本儀器不準許使用其它電池。

• 維修時，不得改變本安和與本安有關的元器件型號規格。

• 本儀器符合GB 3836.1-2010和GB 3836.4-2010的規定，已經由國家授權的防爆檢驗機構進行防爆檢驗，并取得煤礦礦用產品安全標志證書。

危險：表示對高度危險要警惕。如果忽略這些說明，由于不正確的儀器操作，可能會造成檢測數據不完善或嚴重的儀器損壞。

警告：表示中度危險要警惕。如果忽略這些說明，由于不正確的儀器操作，可能會造成設備損壞。

注意：表示對輕度危險要關注。如：不嚴格按照充電要求充電，可能造成較大危險！

只有合格人員才允許安裝和操作這一儀器。在本手冊中，合格人員是根據已有的安全條例和標準被授權進行使用和維護的人員。

感謝您選購哈爾濱光學儀器廠有限責任公司的產品，為了保證使用安全并獲得最佳效果，使用產品前，請仔細閱讀說明書。本廠對說明書相關條款保留最終解釋權，在說明書做出改動時，恕不另行通知。

警告：本產品未經制造商許可，不得擅自維修或更換器件，由此造成的后果，制造商不予負責。

注意事項：

1. 羅盤儀是利用磁場測量方位的儀器，對于外界干擾磁場和地球磁場，羅盤無法做到實時、準確的區分，在使用中為羅盤提供干擾磁場小的環境是保證羅盤精度的關鍵，在復雜的環境磁場中，會影響羅盤測量數據的準確性。
2. 強烈的環境光影響儀器的測距精度。
3. 禁止將本產品發射的激光對準人眼，以免造成眼睛損傷。

數據含義：

方位角：是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角。

橫滾角：儀器正向水平放置，將儀器左右方向翻動，儀器下表面與水平面形成的夾角。

俯仰角：儀器正向水平放置，將儀器前后方向翻動，儀器下表面與水平面形成的夾角。

磁偏角：地理方位與磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。

溫濕度：儀器所處的環境溫濕度。

流  量：已知水槽尺寸，采用浮標法計算流量。

面  積：通過測距的方法，測量矩形的面積。

體  積：通過測距的方法，測量立方體的體積。

• 應用領域

本產品是一款測量方位、距離、傾角等參數的本質安全型儀器，主要用于井下地質勘測，也可用于林業、水利、電力等領域。

二、產品特點

電子羅盤：采用高精度的姿態傳感器和先進軟件算法，姿態測量更精準。

傾角補償：測量方位角時，無需要求羅盤水平放置，也可精確測量方位。

數據保持：瞄準目標后，按保持鍵，鎖定當前數據，方便讀數。

激光投射：儀器可投射點狀或線狀激光，瞄準更方便。

激光測量：相位式激光測距，測量范圍80米，精度毫米級，還可實現高度、面積、體積測量。

數據存儲：存儲400組數據，以時間做索引，可本機查看。

數據通信：通過USB或藍牙上傳輸測量數據或通過藍牙操作儀器。

三、工作原理及參數

3.1、工作原理

本產品是一款便攜式、本安型的電子地質測距羅盤儀。產品以高速處理器為核心，外圍采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器和3軸陀螺儀傳感器作為姿態測量的傳感器組，通過傳感器組可獲得儀器的三維姿態數據，經過解算，實現方位和傾角的測量；另外，儀器又增加了點、線激光瞄準、激光測量、溫濕度測量和浮標法流量測量。

3.2、技術參數

*工作環境存在強磁干擾或者環境存在不穩定磁場情況下，會導致較大的測量誤差。

四、外觀結構圖

4.1、尺寸及重量：

外形尺寸：139mm×83mm×44mm

重    量：350g

4.2、外觀結構：

五、產品分類與命名

5.1、防爆型式：礦用本質安全型，標志：Exib I Mb

5.2、產品型號：  

六、環境條件

6.1、工作環境條件：

環境溫度：0℃～+40℃；相對濕度：≤95%（+25℃）；承壓：86～106KPa；無破壞金屬及絕緣的腐蝕性氣體環境中；煤礦井下有甲烷、煤塵爆炸性混合氣體環境。

6.2、貯運條件：

環境溫度：-40℃～+60℃；相對濕度：≤90%；振動：加速度20m/s2；沖擊：峰值加速度500m/s2

七、 快速使用

十、保養與維護

10.1、儀器設備應該由專門的人員負責，嚴格按照說明書規定使用、維護和管理。定期維護，保持設備清潔。

10.2、儀器必須存放在陰涼、干燥、通風、無腐蝕性氣體、無強磁場的地方，使用和運輸時要保持儀器的清潔、干燥、防震、防暴曬等。

10.3、儀器發生故障要及時檢查處理,非專業人員不得擅自打開機蓋維修，維修時，不得改變本安工藝和本安元件規格。

10.4、儀器如果長時間存放，要定期充電，每隔3個月做一次充放電。

十一、裝箱單

儀器 一臺；充電器 一個；說明書 一份；合格證 一份；安標證書復印件 一份

十二、保修范圍

本公司生產的產品若出現產品質量問題，兩個月內包換，保修壹年。

※以下情況不屬于保修范圍：

12.1、用戶使用操作不當；

12.2、人為損壞，外殼變形或損壞；

12.3、本公司所貼的密封標簽被撕毀或破壞。

※ 不在保修范圍內的儀器或已過保修期，本公司將收取一定維修費用。

哈爾濱光學儀器廠有限責任公司

HARBIN OPTICAL INSTRUMENT FACTORY LTD.

地  址：哈爾濱市道里區經緯三道街32號     

郵  編：150010

電  話：400-0300-319        0451-84286338      

網  址：www.insaneabs.com           

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